ROV’larda kullanılan CAT5, CAT6 gibi kalın ethernet kabloları esnek değildirler, kısa menzilli haberleşme sağlarlar ve gereğinden fazla ağırlık yapmaktadırlar. Ethernet haberleşme hattınızın arasına entegre edeceğiniz bir ROV haberleşme modülü ile 2 pinli ve 0.22mm çok ince bir kablo ile çok daha hızlı ve uzun mesafeli bir haberleşme imkanına kavuşacaksınız. Rasberry Pi, Pixhawh ve ArduSub ile kullanıma müsaittir. Bu haberleşme modülü insansız su altı araçlarının haberleşmesi için ideal bir çözümdür. Ek olarak uzun mesafe iletişim gerektiren başka uygulamalarda da kullanıma müsaittir.
Öne Çıkan Özellikler
Ethernet verisinin yalnızca iki iletken üzerinden aktarılması
Bükümlü kablo çifti üzerinden 600 metreye kadar haberleşme
200 Mbps’ye kadar fiziksel katman bağlantı hızı
IEEE 1901 ve HomePlug AV uyumluluğu
OFDM tabanlı veri iletimi
AES-128 veri şifreleme desteği
7–28 VDC geniş besleme gerilimi
Standart RJ45 Ethernet bağlantısı
Kompakt ve kolay entegre edilebilir yapı
ROV ve uzun mesafeli robotik haberleşme uygulamalarına uygunluk
Rov Haberleşme modülü 12V ile çalışmaktadır. Bunun yanında bir adet RJ45 ethernet girişine ve 2’li klemensten oluşan bir sinyal çıkışına sahiptir. Ayrıca çok kolay bir kurulumu vardır. Bunun için tek yapmanız gereken Ethernet kablolarını Rj45 girişine takmak, sinyal çıkışlarına haberleşme kablonuzu bağlamak ve gücü vermektir. Sinyal çıkışları L ve N harfleri ile temsil edilmektedir. Kurulum aşamasında ROV içerisinde L pinine bağlı olan kablo bilgisayara bağlı olan modülde de L pinine bağlı olmalıdır. Aynı şekilde bu kural N harfi ile temsil edilen pinler için de geçerlidir.

|
Haberleşme teknolojisi |
İki iletkenli PLC / Ethernet köprüsü |
|
Modülasyon |
OFDM |
|
Fiziksel katman bağlantı hızı |
200 Mbps’ye kadar |
|
Haberleşme hattı |
Tek bükümlü çift / iki iletken |
|
Bükümlü çift üzerinden maksimum mesafe |
600 metreye kadar* |
|
Çalışma gerilimi |
7–28 VDC |
|
Önerilen besleme gerilimi |
12 VDC |
|
Ethernet bağlantısı |
RJ45 |
|
Çalışma frekansı |
2–30 MHz |
|
Şifreleme |
AES-128 |
|
Haberleşme standardı |
IEEE 1901 / HomePlug AV |
|
Ağ yapısı |
Nokta-nokta veya çoklu modül |
|
Nokta-nokta kullanım |
İki adet modül gerektirir |
|
Desteklenen maksimum modül sayısı |
8 adede kadar |
|
Boyutlar |
49 × 65,5 × 15 mm |
|
Ağırlık |
31 g |
1 x ROV Haberleşme Modülü
Ürünler bir adet olarak satılmaktadır. Kullanım esnasında iki adet modüle ihtiyaç duyulmaktadır.
Haberleşme modülü sayesinde, su altında hareketi olumsuz etkileyen kalın ve hantal CAT6 kablolar yerine ince ve esnek kablolar kullanabilirsiniz. PLC (power line communication) yöntemi sayesinde, haberleşme hattınızın arasına entegre ettiğiniz haberl