Mekanik

Bir aracın istenilen yöne doğru sevki için itme sağlayan sistemlerin tümüne sevk sistemleri denir. ROV’ların sevk sistemleri, istenilen aracın şasisine uygun bir şekilde yapılandırılmış (sabitlenmiş) iticiler ve bu iticilerin güç kaynağı ile kontrol cihazları olarak özetlenebilir. Şasiye konumlandırılan iticilerin doğrultuları (dikey, yatay, açısal) ROV’un sevk edileceği yönü belirler, bu yüzden Devamı…

  ROV’lar su altındayken derinliğine bağlı olarak yüksek bir basınca maruz kalır. Bu basınç yüzünden içerisine su alan kablolar kısa devreye sebep olup sisteme zarar vereceğinden dolayı ROV’lardaki gerekli güç iletiminin ve haberleşmenin sağlanması için su geçirmez, basınca ve aşınmaya dayanıklı kablolar kullanılır. Kabloların dış kılıfı, yalıtım malzemesi, yarıçapı ve Devamı…