Batarya çeşitleri , enerji depolamak için bir veya birden fazla elektrokimyasal hücre içeren ve bağlı olduğu devrede güç kaynağı olan elemanlardır. Bir batarya temel olarak anot (-) ve katot (+) elektrotları, elektrolit ve ayırıcı kısımlarından meydana gelir. Anot, bataryada yükseltgenmenin gerçekleştiği, katot ise indirgenmenin gerçekleştiği elektrottur. Elektrolit, iyonik olarak yük Devamı…
ArduSub Nedir? ArduSub, otonom (AUV) ve uzaktan kumandalı su altı araçları (ROV) için geliştirilmiş açık kaynaklı, güvenli ve çok özellikli bir yazılım sistemidir. Yer kontrol istasyonu yazılımı kullanarak aracın uzaktan ölçüm verilerinin gözlemlenebilmesine ve planlanan görevleri yerine getirebilmesine olanak sağlar. ArduSub, su altında araç kontrolü yapacak acemi kullanıcıların da Devamı…
Bir aracın istenilen yöne doğru sevki için itme sağlayan sistemlerin tümüne sevk sistemleri denir. ROV’ların sevk sistemleri, istenilen aracın şasisine uygun bir şekilde yapılandırılmış (sabitlenmiş) iticiler ve bu iticilerin güç kaynağı ile kontrol cihazları olarak özetlenebilir. Şasiye konumlandırılan iticilerin doğrultuları (dikey, yatay, açısal) ROV’un sevk edileceği yönü belirler, bu yüzden Devamı…
ROV’lar su altındayken derinliğine bağlı olarak yüksek bir basınca maruz kalır. Bu basınç yüzünden içerisine su alan kablolar kısa devreye sebep olup sisteme zarar vereceğinden dolayı ROV’lardaki gerekli güç iletiminin ve haberleşmenin sağlanması için su geçirmez, basınca ve aşınmaya dayanıklı kablolar kullanılır. Kabloların dış kılıfı, yalıtım malzemesi, yarıçapı ve Devamı…